Selfbalancing Stick

Herzlich Willkommen auf der Website des Projektes Selfbalancing Stick!

Auf den folgenden Seiten finden Sie einen Überblick über unsere Projektarbeit im vierten und fünften Semester des Studiums Hardware-Software-Design an der Fachhochschule Oberösterreich – Campus Hagenberg.
Die Ziel des Projektes ist, ein inverses Pendel, das sich selbstständig lotrecht ausrichtet zu entwickeln. Die Idee dahinter ist, beim Hausbau die Höhe des Fußbodenaufbaus mit möglichst großer Genauigkeit konstant zu halten. Damit diese Genauigkeit gewährleistet werden kann, ist es eben notwendig, aufrecht und unbeweglich zu stehen, um so das Schüttmaterial im rechten Winkel gleichmäßig abziehen zu können.

Auf den folgenden Seiten werden graduell alle wichtigen Komponenten, die zur Erfüllung des Projektes notwendig sind, erklärt.
Ebenso wird der erstellte Prototyp präsentiert.