Ergebnisse

  • Das Auslesen der Sensordaten funktioniert ordnungsgemäß und liefert den korrekten Neigungswinkel.
  • Die Übertragung der ausgelesenen Sensordaten auf den Hauptcontroller via SPI funktioniert einwandfrei.
  • Die Ansteuerung des BLDC funktioniert sowohl mit Geschwindigkeit als auch mit Drehmoment korrekt.
  • Auf die beiden designten Platinen lassen sich die jeweiligen Programme problemlos spielen – sie funktionieren also ebenfalls.
  • Die Sensorplatine an sich ist ein eigenständiges System, das für das Auslesen von Sensordaten und die Aufbereitung ebendieser wiederverwendet werden kann.

Ausblick

Mit unserem Ansatz des PID-Reglers ist das System nicht regelbar.

Die nächste Herangehensweise wäre eine Zustandsregelung.