Motorsteuerung

Die ELMO Motorsteuerung ermöglicht eine Ansteuerung des Motors entweder via RS232 oder via CAN. Für das Projekt wurde die RS232-Schnittstelle verwendet.

Die vom ELMO zur Verfügung gestellte Software dient zur erstmaligen Konfiguration der Steuerung.

Mithilfe der vorhandenen Datenblätter in Verbindung mit der Software wurde der Aufbau des Protokolls ermittelt. Dieses Protokoll dient als Kommunikationsschnittstelle zwischen Mikrokontroller und Motorsteuerung.

Der Motor kann mithilfe der Motorsteuerung entweder per Drehmoment oder Umdrehungsgeschwindigkeit und Drehrichtung gesteuert werden. Für die Regelung hat sich die Steuerung mittels Drehmoment als geeigneter erwiesen.

Die Motorsteuerung ELMO