Sensorplatine

Die Sensorplatine noch vor der Bauteilbestückung:

Sensorplatine

Die Sensorplatine, die am Stick befestigt ist beinhaltet

  • den Cortex M4-Prozessor
  • den MPU-9250-Sensor
  • Kommunikationsleitungen (SPI, UART, I²C)
  • Debugschnittstelle

Lokiert sind diese Bauteile auf der Platine folgendermaßen: