Erkenntnisse

Die Simulation ergab folgendes Resultat:

Hier ist zu erkennen, dass der Stick einige Male an der lotrechten Lage vorbei schwingt, bevor er sich zum Schluss einpendelt. Damit ist das Modell verifiziert, da dies der Funktionalität eines Pendels entspricht.

Das durch die Simulation ermittelte Bodediagramm der Strecke sieht folgendermaßen aus:

Bodediagramm der Strecke