Schema & Modell

Für die Simulation des Pendels ist zuerst eine Modellbildung notwendig.
Um dieses Modell erstellen zu können, wurde zuerst eine Skizze erstellt, die die existierenden Größen zueinander in Relation setzt.

Skizze für Simulation
    Mit Hilfe des (Dreh-)Impulserhaltungssatzes und der Lagrange-Gleichung ergibt sich aus dem Schema folgendes Modell: