Testsensor

Der beim Testaufbau verwendete Sensor ist eine MPU-9250 von InvenSense.
Dabei handelt es sich um eine 9-Achsen-MPU (motion processing unit; Bewegungssensor) bestehend aus

  • einem 3-Achsen Beschleunigungssensor (accelerometer),
  • einem 3-Achsen Gyroskop und
  • einem 3-Achsen-Magnetometer
MPU-9250