- Das Auslesen der Sensordaten funktioniert ordnungsgemäß und liefert den korrekten Neigungswinkel.
- Die Übertragung der ausgelesenen Sensordaten auf den Hauptcontroller via SPI funktioniert einwandfrei.
- Die Ansteuerung des BLDC funktioniert sowohl mit Geschwindigkeit als auch mit Drehmoment korrekt.
- Auf die beiden designten Platinen lassen sich die jeweiligen Programme problemlos spielen – sie funktionieren also ebenfalls.
- Die Sensorplatine an sich ist ein eigenständiges System, das für das Auslesen von Sensordaten und die Aufbereitung ebendieser wiederverwendet werden kann.
Ausblick
Mit unserem Ansatz des PID-Reglers ist das System nicht regelbar.
Die nächste Herangehensweise wäre eine Zustandsregelung.