Die Hauptplatine noch vor der Bestückung:
Die Hauptplatine beinhaltet unter anderem
- den Cortex-M4-Prozessor
- zwei SPI-Schnittstellen
- eine Debug-Schnittstelle
- drei UART-Schnittstellen
- Pins für eine externe LEDs (Status-LEDs)
- Pins für die Versorgung der Sensorplatine
Lokiert sind diese Bauteile auf der Platine folgendermaßen:
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